अब जब ड्रोन प्रणाली का डिजाइन "धारणा" से "ज्ञान" में विकसित हो रहा है, तो आईएमयू सेंसरों की भूमिका चुपचाप बदल गई है।वे अब केवल संवेदी अंग नहीं हैं जो त्वरण और कोणीय वेग डेटा प्रदान करते हैं, लेकिन एज इंटेलिजेंस, रीयल-टाइम एटिट्यूशन अनुमान और कंपन प्रतिरोधी विश्वसनीयता के लिए केंद्रीय केंद्र बन गए हैं।LSM6DSOXiNEMO 6DoF जड़ता सेंसर ठीक इसी तरह का एक महत्वपूर्ण घटक है, जिसे अगली पीढ़ी के बुद्धिमान ड्रोन के लिए बनाया गया है।
शेन्ज़ेन मिंगजियाडा इलेक्ट्रॉनिक्स कं, लिमिटेड में वास्तविक इलेक्ट्रॉनिक्स का दीर्घकालिक स्टॉक है।LSM6DSOXसेंसर और ड्रोन, रोबोटिक्स और औद्योगिक स्वचालन क्षेत्रों में ग्राहकों को नमूना समर्थन और त्वरित वितरण सेवाएं प्रदान करता है।
उत्पाद का अवलोकन: सिर्फ 6 अक्षों से अधिक एक सच्चे किनारे एआई इंजन
दLSM6DSOXएक सिस्टम-इन-पैकेज (SiP) 6-अक्षीय जड़ता माप इकाई (IMU) है जिसमें एक 3-अक्षीय डिजिटल एक्सेलेरोमीटर और एक 3-अक्षीय डिजिटल जिरोस्कोप एकीकृत है।इसकी मुख्य सफलता अंतर्निहित मशीन लर्निंग कोर (एमएलसी) और प्रोग्राम करने योग्य परिमित राज्य मशीन (एफएसएम) में निहित है , गतिविधि वर्गीकरण और स्थानीय रूप से विसंगति का पता लगाने, मुख्य नियंत्रण चिप को जगाने की आवश्यकता के बिना, जिससे सिस्टम बिजली की खपत में काफी कमी आती है।लंबे उड़ान समय की आवश्यकता वाले ड्रोन के लिए, यह हमेशा चालू रहने वाली और कम शक्ति वाली विशेषता उड़ान धीरज को अनुकूलित करने की कुंजी है।
LSM6DSOXमुख्य तकनीकी विनिर्देश
1व्यापक माप रेंज और उच्च परिशुद्धता सेंसर
एक्सीलेरोमीटर पूर्ण पैमानेः ±2/±4/±8/±16 g (प्रोग्राम करने योग्य)
कोणीय वेग पूर्ण पैमाने परः ±125/±250/±500/±1000/±2000 डीपीएस
आउटपुट डेटा दर (ODR): एक साथ त्वरण और gyroscope माप के लिए 6.66 kHz तक
जायरोस्कोप शून्य बहावः बेहद कम, पिछली पीढ़ी के समाधानों जैसे कि MPU6050 से बेहतर प्रदर्शन
2अति-कम बिजली की खपत डिजाइन
उच्च प्रदर्शन संयुक्त मोडः 0.55 mA (एक्सेलेरोमीटर और जिरोस्कोप एक साथ काम करते हैं)
कम बिजली का मोडः 26 μA तक कम, हमेशा चालू अनुभव का समर्थन करता है
बुद्धिमान FIFO: 9 KB तक के गतिशील डेटा बैच प्रोसेसिंग बफर, जिससे होस्ट को स्लीप मोड में बैचों में डेटा पढ़ने की अनुमति मिलती है
3मैकेनिकल और पर्यावरण अनुकूलन क्षमता
यांत्रिक झटके प्रतिरोधः 10,000 ग्राम तक के प्रभावों का सामना करता है, दुर्घटनाओं या हिंसक युद्धाभ्यास के दौरान सेंसर की विश्वसनीयता सुनिश्चित करता है
कॉम्पैक्ट पैकेजः 2.5 मिमी × 3.0 मिमी × 0.83 मिमी LGA-14L पैकेज, सीमित स्थान के साथ उड़ान नियंत्रण बोर्ड डिजाइन के लिए उपयुक्त
व्यापक परिचालन तापमान सीमाः -40°C से +85°C, कठोर बाहरी उड़ान वातावरण के लिए उपयुक्त
LSM6DSOXड्रोन के लिए प्रमुख विशेषताएं
1मशीन लर्निंग कोर (एमएलसी) और परिमित राज्य मशीन (एफएसएम)
उड़ान के दौरान, ड्रोन को "होवर", "मैनेवियर", "ड्रॉप" या "कॉलिशन" स्थितियों के बीच अंतर करने की आवश्यकता है।LSM6DSOX के अंतर्निहित MLC इन वर्गीकरणों को स्थानीय रूप से करने के लिए निर्णय वृक्ष मॉडल को प्रशिक्षित कर सकते हैं, इस प्रकार उड़ान नियंत्रण MCU पर कंप्यूटेशनल लोड को कम करता है। FSM वास्तविक समय में घटनाओं का पता लगा सकता है, जैसे कि मुक्त गिरावट, 6D / 4D दिशा परिवर्तन,और एकल/डबल क्लिक (फोटो कैप्चर ट्रिगर करने के लिए इस्तेमाल किया).
2समर्पित ओआईएस/ईआईएस ऑप्टिकल इमेज स्टेबिलाइजेशन पथ
गिंबल-माउंटेड कैमरों से लैस ड्रोन के लिए, LSM6DSOX एक समर्पित सहायक SPI इंटरफ़ेस और एक OIS सिग्नल प्रोसेसिंग पथ प्रदान करता है।यह सीधे गिंबल मोटर ड्राइवर के लिए उच्च आवृत्ति जिरोस्कोप और त्वरणमीटर डेटा आउटपुट कर सकते हैं, ऑप्टिकल इमेज स्टेबलाइजेशन (OIS) और इलेक्ट्रॉनिक इमेज स्टेबलाइजेशन (EIS) को सक्षम करता है, जिससे इमेज शेक को काफी कम किया जाता है।
3सेंसर डेटा सिंक्रनाइज़ेशन (S4S)
मुख्य प्रोसेसर के साथ डेटा सिंक्रनाइज़ेशन का समर्थन करता है, यह सुनिश्चित करता है कि आईएमयू डेटा कई सेंसर जैसे जीपीएस से समय के साथ सख्ती से संरेखित हो,मैग्नेटोमीटर और बारोमीटर जो ड्रोन की स्थिति अनुमान (एएचआरएस) और विजुअल-इनेर्शियल ओडोमेट्री (वीआईओ) के लिए महत्वपूर्ण है.
LSM6DSOXविशिष्ट अनुप्रयोग परिदृश्यः ड्रोन
रवैया स्थिरता (एएचआरएस): कम शोर वाले जिरोस्कोप सटीक कोणीय वेग प्रदान करते हैं, जिससे उड़ान नियंत्रक के पीआईडी लूप का अभिसरण सुनिश्चित होता है
स्वायत्त नेविगेशन और बाधा से परहेज: बाहरी सेंसरों के साथ मिलकर, 6DoF डेटा जड़ता नेविगेशन और पथ नियोजन का समर्थन करता है
गिम्बल स्थिरताः SPI के माध्यम से गिम्बल के MCU से सीधे कनेक्ट करके, उच्च गति, कम विलंबता विरोधी कंपन नियंत्रण प्राप्त किया जाता है
ब्लैक बॉक्स लॉगिंग और गलती का निदानः 9KB FIFO दुर्घटना से पहले अस्थायी डेटा रिकॉर्ड करता है, जिससे घटना के बाद विश्लेषण में सहायता मिलती है
कम शक्ति वाली उड़ान मोड पहचानः एमएलसी लगातार स्लीप मोड में विमान के रुख में परिवर्तन की निगरानी करता है, जिससे उड़ान धीरज में सुधार होता है
खरीद और पुनर्खरीद सेवाएंः शेन्ज़ेन मिंगजियाडा इलेक्ट्रॉनिक्स कं, लिमिटेड लंबी अवधि की आपूर्ति रखता हैLSM6DSOXहम भी उच्च मूल्य के लिए वापस खरीद सेवाएं प्रदान करते हैंLSM6DSOX, विभिन्न ड्रोन, AI रोबोट, LiDAR यूनिट और सैटेलाइट संचार समाधानों के लिए मूल इलेक्ट्रॉनिक घटक।हम दोनों नए और मौजूदा ग्राहकों से पूछताछ और उद्धरण के लिए अनुरोध का स्वागत करते हैं.
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