एक ड्रोन के पीछे मुख्य सेंसर घटक
ड्रोन हवा के हालात में भी उड़ सकते हैं, घूम सकते हैं और उड़ान भर सकते हैं। यह एक सटीक उड़ान नियंत्रण प्रणाली के कारण होता है। इस प्रणाली के सेंसर लेयर के अंदर एक्सेलेरोमीटर एक अनिवार्य भूमिका निभाता है।
त्वरणमापक मुख्य घटक हैं जो ड्रोन को स्थिर उड़ान भरने में सक्षम बनाते हैं। वास्तविक समय में तीन अक्षों के साथ त्वरण में परिवर्तन की निगरानी करके,वे स्थिति समायोजन के लिए महत्वपूर्ण डेटा के साथ उड़ान नियंत्रण प्रणाली प्रदान करते हैं∙ ड्रोन के संवेदी तंत्र के रूप में, वे एक साथ काम करते हैं जैसे कि जिरोस्कोप और बारोमीटर।एक त्वरणमापक गुरुत्वाकर्षण की दिशा का पता लगाता है और ड्रोन को बताता है कि क्या यह समतल है या झुका हुआ है, और कितनी हद तक यह क्षमता ही ड्रोन को जटिल वातावरण में भी हमेशा यह जानने की अनुमति देती है कि वे कहां हैं और उनका रवैया क्या है।
जैसे-जैसे ड्रोन के अनुप्रयोगों का विस्तार जारी है, जिसमें उपभोक्ता हवाई फोटोग्राफी, औद्योगिक निरीक्षण, कृषि फसल संरक्षण और रेसिंग शामिल हैं, उच्च प्रदर्शन, कम शक्ति वाले ड्रोन के लिए बाजार की मांग बढ़ रही है।और अत्यधिक विश्वसनीय त्वरणमीटर सेंसर चिप्स बढ़ना जारी हैइलेक्ट्रॉनिक घटकों के विश्व प्रसिद्ध अधिकृत वितरक के रूप में, शेन्ज़ेन मिंगजियाडा इलेक्ट्रॉनिक्स कं, लिमिटेडलंबे समय से ड्रोन उद्योग के ग्राहकों को अग्रणी अंतरराष्ट्रीय ब्रांडों के त्वरणमापकों और आईएमयू (इनेर्शियल माप इकाई) चिप्स की आपूर्ति करता है।, एक-स्टॉप खरीद सेवाएं प्रदान करता है।
ड्रोन में त्वरक मापकों के मुख्य तकनीकी सिद्धांत
त्वरणमापक का संचालन सिद्धांत न्यूटन के द्वितीय नियम (F=ma) पर आधारित है। त्वरणमापक के अंदर, आमतौर पर एक लोचदार तत्व के माध्यम से एक निश्चित संदर्भ बिंदु से जुड़ा एक छोटा द्रव्यमान होता है.जब ड्रोन त्वरण के अधीन है, द्रव्यमान स्थिर संदर्भ बिंदु के सापेक्ष विस्थापन है। यह विस्थापन एक विद्युत संकेत के माध्यम से परिवर्तित किया जाता है capacitive, piezoelectric,या पिज़ोरेसिटिव विधियाँ, और फिर एक एडीसी द्वारा आउटपुट डिजिटल त्वरण डेटा में परिवर्तित किया जाता है।
वर्तमान में, मुख्यधारा के ड्रोन त्वरणमापकों में एमईएमएस (माइक्रो-इलेक्ट्रो-मैकेनिकल सिस्टम) तकनीक का उपयोग किया जाता है, जो छोटे आकार, कम बिजली की खपत, नियंत्रित लागत,और बड़े पैमाने पर उत्पादन की क्षमता. MEMS accelerometers detect minute displacements through microstructures embedded with micro-integrated circuits—displacements in these microstructures alter the current or capacitance flowing through the structure, जिससे गुरुत्वाकर्षण के सापेक्ष स्थिति में परिवर्तन का संकेत मिलता है।
एक ड्रोन के उड़ान नियंत्रण प्रणाली में, त्वरणमापक मुख्य रूप से निम्नलिखित मुख्य कार्य करते हैंः
रवैया और झुकाव का पता लगाना: एक्स, वाई और जेड अक्षों के साथ गुरुत्वाकर्षण त्वरण के घटकों को मापकर, वे वास्तविक समय में ड्रोन के पिच और रोल कोणों की गणना करते हैं;
मोशन स्टेट डिटेक्शनः ट्रांसलेशन, त्वरण, मंदी, गोता लगाना और चढ़ाई सहित यूएवी की गति स्थितियों की पूरी रेंज का पता लगाता है;
कंपन दमन और फ़िल्टरिंगः मोटर कंपन और वायु प्रवाह में गड़बड़ी के कारण होने वाले शोर हस्तक्षेप को फ़िल्टर करने के लिए एल्गोरिदम के साथ मिलकर काम करता है।
जायरोस्कोप के साथ समन्वयः त्वरणमापक एक स्थिति संदर्भ प्रदान करता है, जबकि जायरोस्कोप कोण वेग की जानकारी प्रदान करता है;इन दो स्रोतों का विलय सटीक दृष्टिकोण अनुमान को सक्षम बनाता है.
मिंगजियाडा किस ब्रांड के यूएवी त्वरणमीटर चिप्स की आपूर्ति करता है?
शेन्ज़ेन मिंगजियाडा इलेक्ट्रॉनिक्स कं, लिमिटेड की स्थापना 1996 में हुई थी और इसकी शेन्ज़ेन, हांगकांग, जापान, रूस, ताइवान और अन्य स्थानों पर शाखाएं हैं।कंपनी 2 मिलियन से अधिक एसकेयू की सूची रखती है, जो 500 से अधिक अंतरराष्ट्रीय स्तर पर प्रसिद्ध अर्धचालक ब्रांडों को कवर करता है।मिंगजियाडा मुख्य रूप से निम्नलिखित प्रमुख अंतरराष्ट्रीय ब्रांडों की आपूर्ति करता है:
1. एसटी (एसटीएमिक्रोइलेक्ट्रॉनिक्स) ️ हल्के ड्रोन के लिए शीर्ष विकल्प
एसटी एमईएमएस सेंसरों का विश्व का अग्रणी निर्माता है। इसके त्वरणमापकों को उनके उच्च एकीकरण, कम बिजली की खपत और लघुकरण के लिए जाना जाता है, और व्यापक रूप से स्मार्टफोन में उपयोग किया जाता है,पहनने योग्य उपकरण, और ड्रोन।
मिंगजियाडा द्वारा आपूर्ति किए जाने वाले मुख्य ड्रोन संगत एसटी एक्सेलेरोमीटर मॉडल में शामिल हैंः
LIS2DHTR: तीन-अक्षीय MEMS त्वरणमापक, ±2g/±4g/±8g/±16g की समायोज्य सीमा, दोहरी I2C/SPI इंटरफेस, अधिकतम आउटपुट दर 5.उपभोक्ता और औद्योगिक ग्रेड के मल्टीरोटर ड्रोन के लिए 3 kHz रवैया अनुमान और उड़ान स्थिरता नियंत्रण
LIS2DH: अल्ट्रा-लो बिजली की खपत (2 μA), 16-बिट रिज़ॉल्यूशन, ±2g से ±16g माप रेंज। ड्रोन उड़ान नियंत्रण प्रणालियों, FPV रेसिंग ड्रोन में रवैया गणना के लिए उपयोग किया जाता है,और हवाई फोटोग्राफी गिंबल का स्थिरीकरण
LIS3DH: डिजिटल-आउटपुट 3-अक्ष त्वरणमीटर अंतर्निहित तापमान सेंसर और उच्च झटके प्रतिरोध के साथ। औद्योगिक ग्रेड ड्रोन और कठोर वातावरण में अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त
LIS25BA: तीन अक्षीय उच्च बैंडविड्थ त्वरणमीटर ड्रोन उड़ान नियंत्रण और कंपन निगरानी
LSM6DSR: छह-अक्षीय IMU (3-अक्षीय त्वरणमापक + 3-अक्षीय जिरोस्कोप), ±16g माप सीमा, ±4000 डीपीएस व्यापक-रेंज जिरोस्कोप उच्च गति वाले ड्रोन के लिए सटीक अभिविन्यास नियंत्रण, पिच/रोल/वाई कोण त्रुटि <0.5°
इनमें से, LIS2DHTR चार रेंज सेटिंग्स के साथ लचीली कॉन्फ़िगरेशन का समर्थन करता हैः छोटे हवाई फोटोग्राफी ड्रोन पता लगाने की सटीकता सुनिश्चित करने के लिए कम रेंज का चयन कर सकते हैं,जबकि रेसिंग ड्रोन और औद्योगिक निरीक्षण ड्रोन उच्च गति के युद्धाभ्यास के दौरान ±16g उच्च सीमा पर स्विच कर सकते हैं ताकि सीमा से अधिक त्वरण के कारण डेटा विकृति को रोका जा सके।5.3 किलोहर्ट्ज की इसकी अधिकतम डेटा आउटपुट दर मिलीसेकंड के स्तर पर त्वरित त्वरण परिवर्तनों को कैप्चर करती है, उच्च गति के युद्धाभ्यास के दौरान डेटा देरी को समाप्त करती है।
2. एडीआई (एनालॉग डिवाइस) उच्च प्रदर्शन वाले औद्योगिक-ग्रेड समाधानों के लिए बेंचमार्क
एडीआई उच्च प्रदर्शन एनालॉग अर्धचालकों में एक वैश्विक नेता है। इसके त्वरणमापक अपनी उच्च परिशुद्धता, उच्च संकल्प, और अल्ट्रा-कम बिजली की खपत के लिए प्रसिद्ध हैं,उन्हें औद्योगिक-ग्रेड ड्रोन और मांग वाले अनुप्रयोगों के लिए शीर्ष विकल्प बनाना.
मिंगजियाडा द्वारा आपूर्ति किए गए एडीआई त्वरणमापकों के मुख्य ड्रोन संगत मॉडल में शामिल हैंः
ADXL313: तीन-अक्ष डिजिटल एमईएमएस त्वरणमीटर, 13-बिट रिज़ॉल्यूशन, ±0.5g/±1g/±2g/±4g माप सीमा, केवल 30 μA की ऑपरेटिंग बिजली की खपत, स्टैंडबाय बिजली की खपत 0.1 μA छोटे और मध्यम आकार के उपभोक्ता ड्रोन, औद्योगिक निरीक्षण ड्रोन, रेसिंग ड्रोन
ADXL345: तीन अक्षीय डिजिटल त्वरणमापक, ±16g माप सीमा, कम बिजली की खपत ड्रोन, पहनने योग्य उपकरण
ADXL375: उच्च-प्रभाव त्वरणमापक, ±200 ग्राम माप सीमा औद्योगिक कंपन निगरानी और टक्कर का पता लगाने
ADXL313 में 13 बिट्स का उच्च परिशुद्धता वाला फिक्स्ड रिज़ॉल्यूशन है, जिसमें ±4g माप रेंज में 1024 LSB/g तक की संवेदनशीलता और X और Y अक्षों पर केवल 150 μg/√Hz का शोर घनत्व है।इसकी बिजली की खपत विशेष रूप से प्रभावशाली है_ यह माप मोड में 30 μA और 0 μA तक कम है_स्टैंडबाय/स्लीप मोड में.1 μA, जो एक ही सटीकता वर्ग के त्वरणमापकों की तुलना में 40% से अधिक की कमी का प्रतिनिधित्व करता है, जिससे यह ड्रोन की लंबी बैटरी जीवन आवश्यकताओं के लिए पूरी तरह से उपयुक्त है।
3उपभोक्ता और रेसिंग ड्रोन के लिए सबसे अच्छा मूल्य विकल्प
बोस के पास एमईएमएस सेंसर के क्षेत्र में गहरी तकनीकी विशेषज्ञता है और इसके त्वरणमापक और आईएमयू उत्पाद अपने उच्च प्रदर्शन, कॉम्पैक्ट पैकेजिंग और कम बिजली की खपत के लिए प्रसिद्ध हैं।
मिंगजियाडा द्वारा आपूर्ति किए गए बॉश मोशन सेंसर के मुख्य ड्रोन संगत मॉडल में शामिल हैंः
BMI260: अल्ट्रा-लो-पावर, 16-बिट ट्राईएक्सियल एक्सेलेरोमीटर + जियोस्कोप, कॉम्पैक्ट 2.5×3.0 मिमी पैकेज ड्रोन नेविगेशन, SLAM, इनडोर नेविगेशन
BMI160: क्लासिक कम पावर 6-अक्ष IMU, I2C/SPI इंटरफेस का समर्थन करता है ड्रोन मोशन सेंसिंग
BMI260: BMI160 के अपग्रेड किए गए संस्करण के रूप में, यह पिन संगतता को बनाए रखता है, जिससे ग्राहकों को सिस्टम की सटीकता में काफी सुधार करते हुए मौजूदा घटकों को आसानी से बदलने और अपग्रेड करने की अनुमति मिलती है।
4. एनएक्सपी (एनएक्सपी सेमीकंडक्टर्स) सभी अनुप्रयोगों के लिए एक्सेलेरोमीटर समाधान
एनएक्सपी एक विश्व की अग्रणी अर्धचालक कंपनी है जिसके त्वरणमापक अपनी उच्च परिशुद्धता, कम बिजली की खपत, स्थिरता और बहुमुखी प्रतिभा के लिए प्रसिद्ध हैं।
मिंगजियाडा ने लंबे समय से एनएक्सपी त्वरणमापकों की पूरी श्रृंखला की आपूर्ति की है, जो विभिन्न अनुप्रयोगों जैसे औद्योगिक स्वचालन ( कंपन निगरानी, झुकाव का पता लगाने),उपभोक्ता इलेक्ट्रॉनिक्स (मोशन सेंसिंग)ड्रोन सेक्टर में, ड्रोन सेक्टर में, ड्रोन सेक्टर में, ड्रोन सेक्टर में,एनएक्सपी त्वरणमापकों का उपयोग उड़ान नियंत्रण रवैया संवेदन और नेविगेशन सहायता के लिए किया जा सकता है.
5अन्य ब्रांड
इसके अतिरिक्त, मिंगजियाडा मेलेक्सिस उत्पादों जैसे त्वरणमापक, ठोस-राज्य gyroscopes, दबाव सेंसर, और चुंबकीय सेंसर, साथ ही ROHM सेंसर / MEMS और त्वरणमापक आईसी वितरित करता है।
ड्रोन के लिए सही एक्सेलेरोमीटर कैसे चुनें?
एक ड्रोन उड़ान नियंत्रण प्रणाली के लिए घटकों का चयन करते समय निम्नलिखित मानदंडों के आधार पर त्वरणमीटर चिप्स का व्यापक मूल्यांकन करने की सिफारिश की जाती है:
माप सीमाः हवाई फोटोग्राफी और निरीक्षण ड्रोन के लिए, सटीकता सुनिश्चित करने के लिए ±2g से ±4g की सीमा पर्याप्त है।रेसिंग और स्टंट ड्रोन को तीव्र पैंतरेबाज़ी को संभालने के लिए ±16 ग्राम या उससे अधिक की सीमा की आवश्यकता होती है;
बिजली की खपतः लंबे समय तक चलने वाले ड्रोन के लिए, μA रेंज में ऑपरेटिंग करंट और गहरी नींद मोड वाले मॉडल को प्राथमिकता दी जानी चाहिए।
इंटरफेस संगतताः I2C इंटरफेस हल्के डिजाइन के लिए उपयुक्त हैं, जबकि SPI इंटरफेस उच्च गति डेटा ट्रांसमिशन के लिए उपयुक्त हैं।
शोर और संकल्पः उच्च संकल्प और कम शोर घनत्व स्थिति सटीकता सुनिश्चित करने के लिए महत्वपूर्ण हैं;
पैकेज का आकारः लघु ड्रोन के लिए, कॉम्पैक्ट पैकेज वाले सेंसर चुनें।
मिंगजियाडा इलेक्ट्रॉनिक्सः यूएवी सेंसर के लिए वन-स्टॉप सप्लाई प्लेटफॉर्म
वैश्विक आपूर्ति श्रृंखला नेटवर्क और अर्धचालक उद्योग में लगभग तीन दशक के अनुभव का लाभ उठाते हुए, शेन्ज़ेन मिंगजियाडा इलेक्ट्रॉनिक्स कं, लिमिटेडउच्च प्रदर्शन के लिए एक-स्टॉप खरीद सेवाएं प्रदान करता है, औद्योगिक, ऑटोमोटिव, उपभोक्ता इलेक्ट्रॉनिक्स और आईओटी क्षेत्रों में ग्राहकों के लिए अत्यधिक विश्वसनीय सेंसर। कंपनी ने आईएसओ 9001: 2014 गुणवत्ता प्रबंधन प्रणाली और आईएसओ 14001:2014 पर्यावरण प्रबंधन प्रणाली प्रमाणन, यह सुनिश्चित करता है कि सभी उत्पाद वास्तविक, विश्वसनीय और स्थिर प्रदर्शन प्रदान करते हैं।
मिंगजियाडा न केवल एसटी, एडीआई, बॉश और एनएक्सपी जैसे ब्रांडों के त्वरणमापकों की तत्काल उपलब्धता प्रदान करता है, बल्कि चिप रीसाइक्लिंग सेवाएं भी प्रदान करता है,एडीआई (एडीएक्सएल श्रृंखला) से एमईएमएस सेंसर की पूरी श्रृंखला पर ध्यान केंद्रित करना, बॉश (बीएमआई श्रृंखला) और एसटी (एलआईएस श्रृंखला) । चाहे वह नई परियोजनाओं के लिए घटक चयन और खरीद के लिए हो या अतिरिक्त स्टॉक के प्रबंधन के लिए,मिंगजियाडा पेशेवर और कुशल वन-स्टॉप सेवाएं प्रदान करता है.
ड्रोन त्वरणमापक उत्पादों या बिक्री उद्धरणों के बारे में अधिक जानकारी के लिए, कृपया मिंगजियाडा की आधिकारिक वेबसाइट पर जाएं।www.integrated-ic.com.
व्यक्ति से संपर्क करें: Mr. Sales Manager
दूरभाष: 86-13410018555
फैक्स: 86-0755-83957753