कंपनी ब्लॉग के बारे में ड्रोन में उपयोग के लिए मिन्गजियाडा एलएसएम9डीएस1 9-एक्सिस आईएनईएमओ इनर्टियल मेजरमेंट यूनिट (आईएमयू) की आपूर्ति और खरीद

मिंगजियाडा आपूर्ति और खरीद करता हैLSM9DS19-अक्ष iNEMO इनेर्शियल मॉड्यूल (IMU) UAV उड़ान नियंत्रकों में रवैया सेंसिग के लिए एक मुख्य घटक

मैं.LSM9DS1उत्पाद का अवलोकन

दLSM9DS1एक सिस्टम-इन-पैकेज (SiP) 9 अक्षीय जड़ता माप इकाई (IMU) है जिसे STMicroelectronics द्वारा विकसित किया गया है। इसमें एक 3-अक्षीय डिजिटल एक्सेलेरोमीटर, एक 3-अक्षीय डिजिटल जिरोस्कोप,और एक एकल चिप पर एक 3-अक्ष डिजिटल मैग्नेटोमीटर, 9 अक्षीय सेंसर डेटा का एक साथ आउटपुट करने में सक्षम है, जिसमें रैखिक त्वरण, कोणीय वेग और भू-चुंबकीय दिशा शामिल है, ड्रोन के लिए पूर्ण 3 डी स्थानिक गति संवेदन क्षमताएं प्रदान करने के लिए,रोबोट, और पहनने योग्य उपकरण।

केवल 3.0 mm × 3.5 mm के LGA-24 पैकेज में रखा गया, यह कॉम्पैक्ट डिवाइस विशेष रूप से सख्त पीसीबी स्थान बाधाओं वाले अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है,जैसे ड्रोन उड़ान नियंत्रण बोर्ड और छोटे एम्बेडेड उपकरणइसका परिचालन तापमान -40°C से +85°C तक फैला है, जो जटिल बाहरी उड़ान वातावरण के लिए विश्वसनीयता की आवश्यकताओं को पूरा करता है।

II.LSM9DS1विनिर्देश

सेंसर कॉन्फ़िगरेशनः 3-अक्ष त्वरणमापक + 3-अक्ष जिरोस्कोप + 3-अक्ष चुंबकमापक (9-अक्ष आईएमयू)

त्वरकमीटर रेंजः ±2g / ±4g / ±8g / ±16g (प्रोग्राम करने योग्य)

जायरोस्कोप रेंजः ±245 / ±500 / ±2000 डीपीएस (प्रोग्राम करने योग्य)

मैग्नेटोमीटर रेंजः ±4 / ±8 / ±12 / ±16 गाउस

डेटा आउटपुटः 16-बिट एडीसी उच्च परिशुद्धता डिजिटल आउटपुट

संचार इंटरफेसः I2C (400 kHz तक) / SPI (10 MHz तक)

आपूर्ति वोल्टेजः 1.9 V ∙ 3.6 V

ऊर्जा-बचत मोडः ¢ हमेशा चालू ¢ इको मोड 1.9 एमए तक कम

ऑन-बोर्ड संसाधनः FIFO बफर, एम्बेडेड तापमान सेंसर, प्रोग्राम करने योग्य अवरोध जनरेटर

ऑपरेटिंग तापमानः -40°C से +85°C

पैकेजः एलजीए-24 (3.0 मिमी × 3.5 मिमी)

पर्यावरणीय प्रमाणन: ECOPACK®, RoHS, ग्रीन अनुरूप

डाटा दर विनिर्देशः त्वरणमापक का ओडीआर 10 हर्ट्ज से 952 हर्ट्ज तक समायोज्य है; gyroscope का ओडीआर 14.9 हर्ट्ज से 952 हर्ट्ज तक है; और चुंबकमापक का ओडीआर 3.125 हर्ट्ज से 80 हर्ट्ज तक है।उपयोगकर्ता उड़ान स्थितियों के आधार पर सटीकता और बिजली की खपत के बीच संतुलन को लचीलापन से कॉन्फ़िगर कर सकते हैंत्वरणमापक ±2g सीमा के भीतर 0.061 मिलीग्राम/एलएसबी का संकल्प प्राप्त करता है; gyroscope ±245 डीपीएस सीमा के भीतर 8.75 एमडीपीएस/एलएसबी का संकल्प प्राप्त करता है;और मैग्नेटोमीटर 0 का रिज़ॉल्यूशन प्राप्त करता है.14 एमजीओएस/एलएसबी.

प्रत्येक सेंसर इकाई स्वतंत्र सक्रियण या पावर-डाउन मोड में प्रवेश का समर्थन करती है, जो बुद्धिमान बिजली प्रबंधन को सक्षम करती है और ड्रोन की उड़ान समय को बढ़ाने में मदद करती है।

ड्रोन उद्योग में मुख्य अनुप्रयोग

दLSM9DS1ड्रोन प्रणालियों में रुख अनुमान और दिशा निर्धारण के मुख्य कार्य करता है। मल्टीरोटर ड्रोन का उड़ान नियंत्रण वास्तविक समय में, विमान के रुख (रोल,पिचसेंसर फ्यूजन एल्गोरिदम के माध्यम से कैलिब्रेशन और प्रसंस्करण के बाद, एलएसएम 9 डीएस 1 द्वारा प्रदान किए गए कच्चे नौ-अक्ष डेटा स्थिर दृष्टिकोण अनुमानों का उत्पादन करते हैं।

विशिष्ट अनुप्रयोग परिदृश्यों में शामिल हैंः

उड़ान नियंत्रण दृष्टिकोण अनुमानः नौ-अक्ष-इन-वन डिजाइन एक एकल चिप को एक साथ त्वरण, कोणीय वेग, और भू-चुंबकीय दिशा डेटा प्राप्त करने में सक्षम बनाता है,परिधीय घटकों की संख्या को काफी कम करना, उड़ान नियंत्रण हार्डवेयर समाधान को सरल बनाना और समग्र बीओएम लागत को कम करना।

दिशा लॉक और जड़ता नेविगेशन: तीन अक्षीय चुंबकमीटर भू-चुंबकीय दिशा संदर्भ प्रदान करता है।यह सीमित जीपीएस सिग्नल कवरेज वाले वातावरण में अल्पकालिक दिशा स्थिरता बनाए रखता है, हवाई फोटोग्राफी के लिए स्थिर गिंबल नियंत्रण और प्रक्षेपवक्र नियोजन का समर्थन करता है।

उच्च-गतिशील पैंतरेबाज़ी का पता लगानाः gyroscope की ±2000 dps की विस्तृत माप सीमा उच्च गति पैंतरेबाज़ी उड़ान के दौरान उच्च कोणीय गति माप आवश्यकताओं को पूरा करती है,जबकि त्वरणमापक की ±16g सीमा हिंसक युद्धाभ्यास और लैंडिंग प्रभावों का पता लगाने को कवर करती है.

बुद्धिमान पावर मैनेजमेंटः तीन अक्षीय सेंसर इकाइयां स्वतंत्र पावर-आउट प्रबंधन का समर्थन करती हैं; होवर या स्थिर क्रूज चरणों के दौरान कुछ सेंसर चैनलों को अक्षम करके,उड़ान नियंत्रण प्रणाली की कुल बिजली की खपत प्रभावी ढंग से कम हो जाती है.

इसके अतिरिक्त,LSM9DS1अकादमिक ड्रोन अनुसंधान में लागू किया गया है। INSANE डेटासेट परियोजना में, LSM9DS1 कठोर रूप से घुड़सवार किया गया था और 900 हर्ट्ज से अधिक की दर से संचालित किया गया था,आईएमयू फ़िल्टरिंग एल्गोरिदम और मशीन लर्निंग विधियों के लिए उच्च आवृत्ति माप डेटा प्रदान करना, जिससे इसकी विश्वसनीयता को कठिन उड़ान स्थितियों में मान्य किया जा सके।

IV. मिंगजियाडा इलेक्ट्रॉनिक्स आपूर्ति और पुनर्खरीद सेवाएं

शेन्ज़ेन Mingjiada इलेक्ट्रॉनिक्स कं, लिमिटेड इलेक्ट्रॉनिक घटकों और इन्वेंट्री पुनर्खरीद सेवा प्रदाता के एक पेशेवर स्पॉट आपूर्तिकर्ता है। हम लंबे समय से वास्तविक, स्टॉक में आपूर्ति की हैLSM9DS1(LSM9DS1TR) चिप्स को बाजार में लाने और ड्रोन, औद्योगिक स्वचालन, रोबोटिक्स,और पहनने योग्य उपकरणों के क्षेत्र.

आपूर्ति सेवाएंः मिंगजियाडा स्टॉक से ब्रांड नई, असली LSM9DS1 चिप्स प्रदान करता है और एक स्थिर आपूर्ति श्रृंखला के साथ बल्क ऑर्डर का समर्थन करता है।हम एकल नमूनों से लेकर बड़े पैमाने पर उत्पादन के बैचों तक लचीले आपूर्ति समाधान प्रदान करते हैं, मुख्यधारा के उड़ान नियंत्रण प्लेटफार्मों जैसे STM32 के हार्डवेयर डिजाइन और बड़े पैमाने पर उत्पादन की जरूरतों के लिए उपयुक्त है।

खरीद सेवाएं: मिंगजियाडा खरीद अधिशेषLSM9DS1हम लगातार विभिन्न इलेक्ट्रॉनिक घटकों की खरीद भी करते हैं, जिनमें एमईएमएस सेंसर, एमसीयू और मेमोरी चिप्स शामिल हैं,व्यवसायों को निष्क्रिय स्टॉक को समाप्त करने और पूंजी को जल्दी बहाल करने में मदद करनाहमारी खरीद का दायरा अंतरराष्ट्रीय स्तर पर प्रसिद्ध ब्रांडों जैसे एसटी, एडीआई, टीआई और इन्फिनियन के सेंसर और आईएमयू उत्पादों को कवर करता है।

संपर्क जानकारीः ग्राहक मिंगजियाडा की आधिकारिक वेबसाइट पर जा सकते हैं (https://www.integrated-ic.com/) के लिए वास्तविक समय में इन्वेंट्री स्थिति, मूल्य निर्धारण की जानकारी और पुनर्खरीद मूल्यांकन सेवाओं तक पहुँचने के लिए।LSM9DS1.